お探しの条件に合う靴として、以下のようなタイプがおすすめです。
・インソールが厚めで、アウトソール(靴底の外側)が薄めのデザインの靴
・ヒール部分とつま先部分の高低差が少ない「フラットフォーム」タイプの厚底靴(全体的に底が厚いため、見た目は厚底でも実際の身長の上がり幅は少なめです)
・ソールの一部が中空構造になっている軽量厚底シューズ(見た目のボリュームはあるが、実際の高さは控えめです)
・ウェッジソールで傾斜が緩やかなもの(厚底に見えても実際の高さは3〜4cm程度に抑えられます)
購入前に商品説明で「ヒール高」や「ソール高」を確認し、実際の高さが3〜5cm程度のものを選ぶと、見た目は厚底でも身長の変化を最小限に抑えられます。試着して歩きやすさも確認することをおすすめします。