ミルワームは現状では主食ではなくスナックに近い感覚で食用として売られているものがあります。ご自身で調理される場合は炒るか素揚げが一番無難でかつ安全だと思います。
自分はミルワームを食した事が無いのですが、機会があれば食べてみたいと感じる食材ですね。
https://wow-bugs.com/mealworm-report/
昆虫食に関してはあまり抵抗は無く実際にイナゴから始まって蜂の子（クロスズメバチの幼虫）、蚕の蛹、ザザムシ（ヒゲナガカワトビケラを主体とした水生昆虫の幼虫類及び少量の魚類）等のメジャーな奴は食した事があります。
イナゴの佃煮は昔から近所のスーパーでも季節になると出回るので今でもたまに買いますが普通に小魚の佃煮に似た味と食感です。個人的には蚕の蛹を炒ってから佃煮にした奴が一番美味しかったかな。釣り餌マルキューのサナギ粉の匂いを嗅いで少しでも食欲を感じたら蚕は美味しくいただけると思います。
同じ蚕の蛹でも韓国産の缶詰に入っている水煮の奴は匂い味ともに魚の餌レベルに癖がありました。向こうの屋台で売っている炒った奴は美味しいと聞いているのでいつかチャンスがあれば試してみたいです。
