ご両親の向き合う姿勢と理解力に期待するしかありません。
勝手な推測ですが、ご両親の価値観で「うちの門限は21時でいいよね」としているに過ぎないと思っています。
バイトを許可している前提があるにも関わらず、何故21時門限なのかを倫理的に説明できないのであれば、そこは認めてあげて欲しいですよね。
そもそも労働基準法では18歳未満は22時まで働けるとしていますので、バイト後の22時帰宅が通念上の常識から外れているとは思いません。
それを許さないというのであれば、ご両親がバイト分のお小遣いを毎月出してくれるのか?って話ですよ。
そして、これがもし学習塾の件だったらどうなるのでしょうかね?
一般的に中高生の学習塾は21時くらいまで授業を行って、22時くらいまで教室を解放しますから、ご両親の考えを是とするならば、これらも認められないということになりますよね。