おそらくですけど、前車に追従していると追越を掛けたトラックがノロノロと2台追い抜く事になって後続車を堰き止める時間が長くなるからだと思います。又、後続車を早く流してあげたい思いもあるのではないでしょうか。質問者様の仰る事は分かりますし、私も良く大型トラックにクルコンで追従しているので同じ様な経験もあります。その場合トラックに追い越された時は無理に前車に追従せず、一度キャンセルして車間距離を空けて入れてあげる様にしてます。その後、前のトラックを抜いて行ったら元の車間に戻る感じです。お気持ちは分かりますがトラックも仕事で走っている事、リミッター規制があるので追越で加速出来ない事などから乗用車より走りに余裕がありません。ですので少し思いやってあげるのがお互いスムーズに走れると思います。あ、別に質問者様を批判したりトラックの割込みが許されると思ったりはしていませんので誤解無き様。