サム・アルトマンとイーロン・マスクはどういうところで、意見がぶつかったんですか？

元々二人はOpenAIの創業に関わっていましたが、マスク氏がOpenAIを自分が持っているテスラの自動運転に使うことを隠してOpenAIの買収を提案したことで意図が見透かされて仲違いしました。