SwitchのJOYSOUNDカラオケゲームで音が遅れて聞こえてくる問題は、マイクやスピーカーの設定だけでなく、ゲーム自体の遅延設定やシステムの遅延も関係している可能性があります。以下にいくつかの対処法をご紹介します：
1. マイクの設定確認：マイクのサンプリングレートや遅延設定を確認してみてください。設定メニューに遅延調整の項目があるかもしれません。
2. 無線マイクのバッテリー：バッテリーが残り少ない場合、マイクの動作に遅延が出ることがあります。バッテリーを換えるか、有線マイクに変更して試してみてください。
3. スピーカーの接続：マイクを無線で使用している場合、スピーカーを直接マイクに接続すると遅延が改善することがあります。ただし、Switchのヘッドセットジャックは3.5mmのモノラルジャックなのでステレオスピーカーを使用する場合は、適切なアダプタが必要です。
4. テレビに接続するスピーカー：テレビ用のスピーカーを購入する場合は、通常はステレオ対応で、3.5mmのモノラルヘッドセットジャックに接続するためにアダプタが必要です。ただし、この方法でも必ず遅延が改善されるわけではありません。
5. ゲームソフトのアップデート：ゲームのアップデートで遅延の問題が改善されている場合もありますので、最新のアップデートがあるか確認してください。
6. システムのアップデート：Switchのシステムソフトウェアのアップデートも遅延の問題に影響が出る可能性がありますので、最新のバージョンにアップデートしてください。
これらの中から試してみてください。それでも問題が解決しない場合は、Nintendoのカスタマーサポートに連絡することもおすすめします。
