彼氏がいることを正直に伝えて断るのが最も穏便な方法です。以下のような伝え方が良いでしょう。
・「誘ってくれてありがとう。でも実は付き合っている人がいるから、2人で出かけるのは難しいんだ。友達としてはこれからも仲良くしたいから、グループで遊ぶのは全然OKだよ」
ポイントは以下の通りです。
・誘ってくれたことへの感謝を伝える
・彼氏がいることを理由にする（相手を否定しない）
・友達関係は続けたい意思を示す
・グループなら問題ないことを伝える
早めに伝えることで、相手も気持ちの整理がつきやすくなります。曖昧にせず、でも優しく断ることで、今後の友人関係も維持しやすくなるでしょう。
