事前に金額について確認しなかったご友人の方にも落ち度はあるかと思いますが、40万は明らかに法外です。
ちょっと確認した方がいいのは、ジモティーは自家用車を用いてそうした運送業を行っている人も多いのが実情です。しかし自家用車を用いて相手に金銭を要求し、運送業を行うことは道路運送法に抵触します。今回、ジモティーで依頼した際に来た車のナンバーの色は白ではありませんでしたか?白ナンバーならば自家用車ですから、手伝った人が相手に求められるのは実費(ガソリン代)だけです。なので自家用車であればそもそも40万なんて払う必要はなく、どのくらいの距離を運んだのかは分かりませんが車で40分程度であればせいぜい1000円程度が実費ではないかと。またこうした道路運送法を知ってる相手なら「謝礼金ならば運賃に該当しない」といって実費以外にも要求してくるかもしれませんが、そもそも謝礼金とは手伝ってもらった人が相手に対して払う気持ちですから、謝礼金として40万払え、というのは謝礼金に当たりません。金銭を要求した時点でそれは運賃であり、自家用車で運賃を請求した時点で道路運送法に抵触しますから警察に通報しましょう。
余談ですが、私もジモティーで自家用車を使って物を運んだり引っ越しを手伝ったりしていますが、↑のような事があるので全て無償で行っています。無償であればボランティアですから、道路運送法には抵触しません。