少し前に食事したのですからその時にクリスマスの予定なども聞いて、空いてそうならその場で誘えば良かったのに・・・・。
終わってしまったことではありますが、今後の人生や恋愛に活かしてください。
クリスマスのどちらかですが、あなたが先輩と行きたいなら是非誘うべきです。
それで誘う場合に何か特別感を出せれば誘いやすいと思います。
例えば
「クリスマスって空いていますか?」
「実はクリスマスに○○のお店が限定メニューがありましてお勧めなのでご一緒しませんか?」
とか
「クリスマスはご予定決まっていますか?」
「実はクリスマスに△△で□□のイベントがあって、面白そうなのでご一緒しませんか?その後は食事も考えています。」
みたいな感じです。
何でも良いのでそういう特別感を出したり、何か理由付けができれば先輩も応じやすいと思いますので頑張ってください(^^)