ヤフーメールのパスキー（生体認証）についてヤフーメールを会社のパソコンから見ようとしたら生体認証が必要と表示され見ることが出来ませんでした。もともと、生体認証の設定なんてしていないのですが、家のパソコンからは問題なく見ることができます(こちらも生体認証の登録はしていません)家のパソコンはWindowsのPINコード？っていうんですかね、パソコンを開くときにPINコードを入力しないと開けないのでそれを入力しているからヤフーメールが見ることできるのでしょうか？関係ない？？

yahooアカウントにパスキー認証を登録し、パスワードによるログインを無効化しているのでしょう。
そうなると家のPCからしかログインできません。(Windows Helloのオンライン版にパスキーを登録しているなら、会社のPCで自分のマイクロソフトアカウントにログインするとできるかもしれませんが、やらない方が良いです)

家のPCからyahooアカウントにログインして、一時的にパスワードを有効化し

その隙にスマホのブラウザでyahooアカウントにログインしてパスキー登録すると、スマホからパスキーログインでブラウザ版メールを見れます。