喪中は鳥居くぐれないと聞いたのですが神社の近くの道に鳥居がある所を車でくぐりました。それもだめでしょうか？

「喪中は鳥居くぐれない」ではなく、

正しくは



「忌中は神拝を控える」という件が明治政府の服忌令に書かれているだけです。

なので、鳥居をくぐるのは、なんの問題もありません。

なお、忌中というのは、１～50日で消えてしまいます。