チェックイン後の外出は可能ですし 基本 フロントに人が常駐されているので ホテルに帰る時間もフリーなところがほとんどです
ただし 個人経営の小さなホテルなどでは 夜遅くになると扉を閉めるところがありますので 問い合わせておきましょう
チェックインの時間については 遅くなる場合には電話などで連絡しましょう
ホテルにもよりますが あまり遅くなると「自動的にキャンセル」といった扱いになる場合があります
また チェックインの時間より 少々ならともかく 余りに早くだと 部屋の準備ができてない場合がありますので フロントで待つこともありますので そのつもりでいましょう
質問者の方が よい旅になります様に