警報機が鳴っている踏切や赤信号の踏切を、歩行者が渡ることを禁止する道路交通法令はないのでしょうか？あるとすれば、どの条文でしょうか？他の法令で禁止されているのでしょうか？

道路交通関係法には、歩行者に対する踏切関係法は無く、

鉄道営業法 37条に、

「停車場其ノ他鉄道地内ニ妄ニ立入リタル者ハ科料ニ処ス」

と載っているので、遮断踏切への立ち入りは禁止されています。