以下がわかりやすいと思います。
https://cloud.sakura.ad.jp/column/iaas/
会社などで利用するサーバとか金物だけがIaaSで
一般の人も使えるソフトウェアも含めてを提供してくれるのが、SaaS
な感じと思います。
なので、IaaSであれば、
>webサーバー、アプリケーションサーバー、DNSサーバー
どれでも自由に好きな配置ができます。
>ファイアーウォール、ロードバランサー
はどちらかというと専用機器なので、クラウドに付帯し提供されます。
ソフトウェアの物もあるので、サーバに作ることもできなくはないでしょうが。
>一つの機械に?それとも一つじゃないんでしょうか?
今は仮想化が主流で、あまり単位として金物は重要ではないです。
ただ耐障害性を上げるためには、筐体が同じか違うかくらいはつかんでおいたほうがいいでしょう。
>ネットワーク管理するに当たって
仮想化してもサーバ単位でネットワークは構成され、個々に管理していかなきゃいけないことは自明ですけど。
頑張ってください。
スルーでお願いしています。