31日に神社でカウントダウンをするため、終電がなく友達の家に泊まらせていただくのですが私自身迷惑をかけていると感じていて友達の親は夜遅いし泊まっていいと言っているそうで、そのことを母に伝えると、迷惑だからやめなさいと言っています。カウントダウンに行きたい気持ちはありますが、友達の親は優しさで言ってくれていて本当は迷惑だと思っているはずです。どうすれば良いでしょうか、、、