貨物自動車とは、ざっくりとはトラックやバン(ハイエースみたいなやつ)を言います。
そのうちの、貨客兼用車というのは、乗車定員が4人以上のハイエースバンやプロボックスのようなライトバンを言います。
また、トラックのうち、ダブルキャブというのも貨客兼用車になります。
造園屋や塗装屋が乗ってるような、前席後席があってその後ろがオープンのトラックになってるやつ。
で、貨物自動車である軽トラックは「軽自動車」なのでokだということになります。
当然、普通の乗用車や原付も通れます。
大型、中型、小型のトラックおよびトレーラーはダメですよ。です。
