12月26日に伊丹空港行きのリムジンバスに京都駅から乗りたいのですが毎年年末の混雑具合どのような感じでしょうか。

まず、京都～伊丹空港は予約制ではないので最初の回答は間違いです（予約制なのは関空行）。

閑話休題:あさはいつも混んでいますがそれでも1本見送れば次の便で乗車できることがほとんどです。
昼頃からは満席になることはほとんどありません。