>黄色の波形は0Vから750mVですか?
0Vから750mVというよりは800mVに近いように見えます。
>青は-2.56Vから2.56Vですか?
はい。
青はp-p値(ピークトゥピーク=上端から下端の値)が5.12Vで、0Vを挟んで上下対象に見えますから、上端と下端の値は5.12Vの半分の±2.56Vで良いと思います。
>横の周期は1メモリ250μsですか?
横軸は1メモリ250μsですが、正弦波の周期は4メモリで1msです。
青い文字で「周期 1.000ms」と書かれてるのはオシロスコープが測定した2CH=青い波形の周期の値です。