大学院博士課程に進み、何年も籍をおいているという人がいたのですが、これがいわゆるポスドクってやつですか？

違いますという回答が既に出ていますので、質問内容と違いますが、、、

恐らく論文の審査が通らないため、何年も籍をおいた状態なのではないかなと思いました。博士の論文は審査が厳しいので、論文が通らず、単位取得退学という人もたまにいますよね。