お台場をオススメします。
羽田と舞浜の間にありアクセスが良く、徒歩圏内で色々な観光施設があり、ほぼ室内なので気温や天候に左右されません。
お台場にはデックス東京ビーチ、アクアシティお台場、ダイバーシティ東京という3つの大きな商業施設があり、それぞれに観光スポットが入っています。さらにフジテレビも含めて巨大な陸橋で繋がっているので周りやすいです(それぞれの観光施設間の距離は徒歩5分程)。
https://imahachi.com/08kanto/odaiba/
周り方の例としては、
10時35分羽田発のリムジンバスを予約して乗車→11時5分グランドニッコー東京で下車…徒歩5分でダイバーシティ東京(ガンダム立像・うんこミュージアム等)&昼食…徒歩5分でフジテレビ展望台…徒歩5分でデックス東京ビーチ(台場一丁目商店街、レゴランド、マダムタッソー等)…16時30分ごろまで遊ぶ…徒歩5分で東京テレポート駅(りんかい線)→新木場(JR京葉線・武蔵野線)→17時舞浜着
https://www.limousinebus.co.jp/ja/timetable/detail/Haneda-AriakeDaibaBigSight/
電車で行くなら、
羽田空港第1・第2ターミナル(東京モノレール)→天王洲アイル(りんかい線)→東京テレポート→大きな荷物がある場合は駅のコインロッカーへ…徒歩5分でデックス東京ビーチ(昼食&館内散策)…徒歩5分でアクアシティお台場(アクアリウム『GA☆KYO』・屋内型遊園地アニタッチ・ニンジャパーク等)…徒歩5分でフジテレビ展望室16時30分ごろまで観光…徒歩5分で東京テレポート駅(りんかい線)→新木場(JR京葉線・武蔵野線)→17時舞浜着