メーカー・機種名、またBiOS設定などで変わってきます。
私が所有するFMV AHの2020年モデルでは、USBポートは3つありますが、その中の1つだけは「電源オフUSB充電機能対応」ポートになっていて、そこにつなげるとパソコンの電源がオフであってもUSBポートの電源供給機能が有効になったままにできる(設定の変更はBiOS設定画面で行います)ので、そのポートにつないだUSB機器は充電することができます。これはACアダプターから電力供給されている場合のみ供給する、電力供給がない場合でも供給する(この場合、バッテリーの残量が12%を切るとUSB充電機能は止まります)、無効にする、を切り替えることができます。
こういう設定項目があるノートパソコンなら、USBポートで充電できるでしょう。
ただ、パソコンの場合、USBポートから出力できる電力はかなり低いのです。
USB3.xの場合でも4.5W(5V,900mA)、USB2.0ポートだと2.5W(5V,500mA)までしか出力できません。ですので、高速充電したい場合や、消費電力の大きいUSB機器を利用する場合は、パソコンからではなくUSB充電器を利用したほうが効率的です。