私の家の前のお隣さんも側溝を踏んでいたり、道路にはみ出ていたり、路駐されるときもありますが、実際に質問者さんの車の出し入れに問題がないのでしたら、質問者さんのお気持ち次第だと思いますよ。モヤモヤされるお気持ちは、自然なことだと思います。
はみ出していても、気にされなくて良いのかなと思います。それで質問者さんが通報されて、嫌な思いをされたり、引っ越しをしないといけない状況になってしまった方が、今よりも大きな問題になってしまう可能性もあると思いますよ。
通報はいつでもできますが、通報されて「しなければ良かった」と後悔しても取り消すことはできませんので、現状を受け入れたほうが楽だと思いますよ。