わたしが最近気に入っているマイコンがあります。
XIAO ESP32(S3, C7) というやつです。
小型で安価ですが、ESP32マイコンの様に技適適応の無線を搭載していて、
Arduino IDEで、プログラミングが出来ます。
Bluetooth で接続している記事もみかけます。
Android/BluetoothLE2/bluetoothLE2.html">https://coskxlabsite.stars.ne.jp/html/Android/BluetoothLE2/bluetoothLE2.html
また、NEOPixel というマイコン内蔵の安価なフルカラーLEDモジュールも制御できます。
https://qiita.com/caa45040/items/b1b5e9df3e820ddb98dd
一度試してみましょう。