まずはヘッドライトのバルブ交換から始めた方がいいです。
安いバルブは暗いのが多いので、高くてもいいやつつけた方が満足度が高いです。
ハロゲンバルブだった場合多分、H4なので小糸、スタンレー、レイブリック、IPF、フィリップスなどで色つきのモノではないバルブがおすすめ。
色つきのバルブは雨の日見えなくて怖いです。
ハロゲンバルブで設計されたランプユニットにLEDバルブを入れると配光が乱れて雨の日に怖い思いするのでLEDバルブはおすすめしないです。
バッテリーのCCAを測って健全なら補充電してください。
簡易的にやるなら、エンジンを停止状態でバッテリーの電圧が12.6V以下なら補充電してください。
補充電してエンジンを停止状態でバッテリーの電圧が12.6V以下なら潔く交換です。
古めの車なのでヘッドライトのヒューズも交換してください。
ここまでやってどうしても暗かったらフォグランプつけても良いかと思います。
手間は掛かりますが試してみてください。