【ハルコ】さん、こんにちは。
「勉強する」の「する」は、補助動詞と見なされることが多いです。ただし、日本語の助動詞についての学術的な見解は様々であり、補助動詞と主辞動詞の分類については細分化されています。
「勉強する」における「する」は「勉強」（主辞動詞）を補完し、動作の完了や習慣性などを表す役割があります。また、「勉強」そのものという抽象的な概念を具体的な行動へと変換する役割も果たしています。
したがって、一般的には「勉強する」の「する」は補助動詞として認識されていますが、語法学的な詳細については多くの解釈が存在します。
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