マンダロリアンに出てくるR5と新たなる希望のR5は同じ個体ですか？

いいえ、マンダロリアンに登場するR5と新たなる希望のR5は同じ個体ではありません。

マンダロリアンの物語では、R5はピーノクルスという名前のアストロメイトドロイドが担当しています。一方、新たなる希望は別のR5ドロイドが登場します。この新しいR5ドロイドもアストロメイトドロイドですが、特定の名前は与えられていません。

それぞれのR5は異なる使命や目的を持っており、個別のストーリー線を持っています。したがって、これらは異なる個体として扱われます。