はい、その説明は正確です。Appleのデバイスで2ファクタ認証を設定している場合、新しいデバイスを追加する際に、その新しいデバイスが信頼されているかどうかを確認するためのプロセスが行われます。これにより、あなたのアカウントが不正アクセスから安全に保たれます。
「2ファクタ認証を許可する」というメッセージが他のデバイスに送信されるのは、その他のデバイスがあなたのApple IDアカウントに登録されているためです。他のデバイスも信頼されているデバイスとして管理されているため、新しいデバイスを追加する際にはそのデバイスからの認証を求められます。
アプリのダウンロードやアップデートの際に毎回2ファクタ認証を求められる場合、これは一般的ではありません。しかし、一部のケースでは例えば：
1. ある時間経過後、再び確認が必要となる場合があります。
2. 新しいアプリのダウンロードやアップデートが行なわれる前に、追加のセキュリティチェックが必要とされる場合があります。
3. そのデバイスで2ファクタ認証が初めて有効化された場合など、特定の状況では追加の認証を求められることがあります。
あなたが毎回2ファクタ認証を求められる場合は、Apple IDのセキュリティ設定を確認してみてください。もし問題がある場合は、Appleのサポートに連絡することをお勧めします。
