八澤の6時間で古典文法をやっていたら、「に」の識別の際、「連用形＋に」 は確実に完了の助動詞「ぬ」の連用形であると書いてあったのですが、本当にこれは正しいのですか？目的・強調を表す格助詞「に」も連用形に接続すると思うのですが、、、、(例えば「動きに出でけり」の「に」は格助詞ですよね？)手順というものがあるのですが、格助詞と判別する前の手順にそのような記述があり、それでは間違えてしまうのでは無いかと思ったのですがこれは私の誤解なのでしょうか？