5年前に一度お会いした女性のインスタを定期的に見ているとのこと、美人な方なので、ついつい気になってしまうお気持ち、よく分かります。
「ストーカーになるか」と心配されているようですが、インスタを「見る」という行為だけで直ちにストーカーと断定されることはありません。むしろ、その女性が魅力的で、あなたの心に良い印象を残している証拠かもしれませんね。
ただ、ご自身でも「定期的に」見ていると自覚されているのであれば、その行為が今後、相手の方に不安を与える可能性もゼロではありません。もし、その女性と将来的に良い関係を築きたい、あるいは、純粋に良い印象を持っているだけで、それ以上の発展を望まないのであれば、少しだけ見守るスタンスを変えてみるのも一つの方法かもしれません。
例えば、インスタを見る頻度を少し減らしてみたり、または、もし勇気があれば、共通の話題などを見つけて、直接連絡を取ってみるという道もあります。5年前とのことですので、今は状況も変わっているかもしれませんが、もし、またお会いできる機会があれば、より直接的に彼女の魅力を知ることもできるかもしれません。
あなたの「美人なのでつい気になって」という率直な気持ちは、とても自然な感情です。その気持ちを大切にしながら、今後どのように行動していくか、ゆっくり考えてみてください。あなたにとって、より幸せな未来に繋がる選択ができることを願っています。