考えられる原因として、以下のようなシナリオは十分にあり得ます。
例えば、
WiFi1 側でバンドステアリングが有効になっており、
WiFi2 は当初 2.4GHz 帯で接続していたものの、
RSSI や SNR がある程度良好
「2.4GHz よりも 5GHz でも通信可能」と WiFi1 が判断
した結果、WiFi1 が WiFi2 を 5GHz 帯へ誘導した可能性があります。
しかし、距離や障害物の影響で 5GHz 帯では通信が安定せず、
その後 2.4GHz のビーコンも一時的に見失い、
結果として どちらの帯域にも正常に再接続できなくなった、
という状態が考えられます。
この際、接続情報がキャッシュやバッファに残り、
不安定な状態のまま固定されてしまった、というケースもあります。
距離が離れている構成のため、
以下の設定で一度試してみてください。
WiFi1 の バンドステアリングを無効化
WiFi1 の 2.4GHz 用 SSID を個別に作成
WiFi2 は その 2.4GHz SSID のみを掴む設定にする
セキュリティは
WPA2-PSK（AES） に統一（WPA3 や混在モードは使わない）
設定変更後、WiFi1・WiFi2 の両方を再起動し、
キャッシュやバッファをクリアする
まずはこの構成で、WiFi1 と WiFi2 の再接続が安定するか確認してみてください。
