チャイルドシートは6歳未満まで法律で着用義務がありますが、安全のためには身長150cm(または140cm)に達するまで(小学校高学年頃)ジュニアシートの使用が強く推奨されます。
心配なら小学生でもジュニアシートをすればいいかと。
そこまで心配性なら、電車移動からの車移動の方が大事故に遭う確率は更に下がります。
そもそも、それだと子供を通学させるのも不安なのでは?
犬アレルギーで、家にも入らないとなると、ホテルや旅館等で会うんですかね。
割と、向こうも歩み寄ってくれている気がします。
義理実家や旦那さんをボロクソ言っている回答もありますが、出来る事だけして、帰省すればいいかと。
帰省すると毎回虐められるとかなら、別ですが。