至急お願いします。高1です。Pythonのプログラミングに詳しい方にお手伝いして欲しいです。いま部活でプログラミングで動くロボットを作っていて、ソフトでPythonのプログラミングが必要で課題でここ１ヶ月ずっと考えてやっていたのですが、全然進まず助けを求めています。モーター制御、カメラ、画像処理について教えて頂きたいです。Pythonのかんったんな基礎中の基礎は自分で勉強して、少しは理解できるようになってると思います。最終的には赤い三角コーンを認識して、そこまで動かすプログラムです。ラズベリーパイなども使ってやります。いまある課題は3つで、GPIOピンとPWM制御を使って、モーター制御のプログラムを実現させる。2つ目はカメラ実装。picamera2とdatetimeの2つのカメラを使って、カメラインスタンスの作成、解像度設定、カメラ起動、画像のファイル名作成、撮影と保存、カメラの終了、をさせてる。3つ目は画像処理実装。ここは個性が出るとかなんとかいわれてましたが、それしか情報がなかったです。全部教えていただきたい、答えが欲しいわけでなく、どうやってそうするのか、とかを理解したいです。手助けが欲しいです。ほんとうに、よろしくお願いします。回答してくだされば、返信は急ぎます！！説明が下手でごめんなさい。