元旦に墓参りや墓掃除は縁起的、習慣的にはよろしいんでしょうか？

問題はないです



日本では元々、正月とお盆（江戸路台までは7月）に先祖供養の墓参りをしてました。

神道の考え方では亡くなった先祖は神ですから



しかし、次第に正月はめでたい日として慶賀色が強くなり、死にまつわる行事をやらなくなったのですね