言葉足らずですみませんが、分からないことがあるので教えて欲しいです。画像内の車Bが道路から出てこようとしている場合、自分の車Aは直前で止まれる速度で走行している➕その後ろにも別の車が同じ速度で走行しているときって、Bに道路を譲らないほうがいいですか？信号は青です。