竹田恒泰さんが「官僚中心の政治は間違っている。選挙で選ばれた国会議員かつ総理大臣が決める政治にすべき」というのは正論ですか？また、竹田さんが官僚が決めるスタイルを嫌う理由は何だと思われますか？

正論です。
竹田氏も正論言う事が有ります。

理由は
・日本では民主主義＝国民主権です。
・議員は国民から主権を委託された人々。
・官僚は国民から主権を委託されていない。
・国民から主権を委託された議員が決めた事を
忠実に実行するのが官僚。
・現状では官僚トップだけを議員が選べるだけ。
※現状は官僚が主権者代表であるかのように動いている。
多くの人は主権を知らないだけです。