両方の形は文法的には正しいのですが、英語では圧倒的に「I gave it to him」の方が自然です。
「give 人 物」と「give 物 to 人」は、どちらも文法的には間違っていません。ただ実際の使われ方には傾向があります。一般的に、代名詞が短くてシンプルな場合は「to」を使う形の方が自然になります。
あなたの例で言うと「gave him it」という順序だと、「it」という短い代名詞が後ろに来て、少し不自然に聞こえます。英語では「重い情報を後ろに」という原則があり、代名詞のような軽い要素は前に出す傾向があります。だから「gave it to him」の方が自然なんです。
逆に「I gave my friend a beautiful handmade cake」のように、目的語が長くて複雑なら「gave 人 物」の形の方が流れがいいです。
つまり、両方の文法形は正しいですが、代名詞を使う場合は「gave it to him」、名詞が長い場合は「gave him a cake」という使い分けが実際の英語なんです。試験では「it」「him」「her」などの代名詞が出たら「to」を使う形が正解と覚えておくといいでしょう。
