Aさんの自宅から公園まで3.6kmある。自宅から公園までの道は上り坂、平地、下り坂の順になっている。上り坂は平地の半分、下り坂は平地の3倍の道のりである。Aさんは上り坂では平地の半分の速さ、下り坂では平地の2倍の速さで歩く。また自宅から公園へ歩いて行くとき、70分かかる。Aさんが公園から自宅へ歩いて帰るのにかかる時間は何時間何分か？