「みんなでサイクリング^_^」って英語でなんて書きますか？みんなでサイクリングしましたとかではなくて「みんなでサイクリング」です。書き言葉「cycling together」？

「We went cycling together.」が自然です。

英語は「みんなでサイクリング」という名詞だけを単独で書くより、短い文にしたほうが不自然になりにくいです。写真の一言なら「Cycling with everyone.」や「Cycling together.」でも通じますが、「with everyone」は「みんなで」のニュアンスがより出ます。