子供二人いて一人抱っこして一人手を繋いでいるお母さんをたまに、みますけど、3歳くらいの子供って結構重いですよね？

どうでしょう
大きくなればなるほど、自分でしがみつく力も強いですからね
子供もいつまでもだらんと抱かれているわけではないので、全体重がそのままかかっているわけではないです
うちは末っ子が特に甘えん坊で、25キロになっても片手で抱いていました
私は小柄なので自分の半分以上の体重ですが、抱きながら階段の上り下りや家事もできましたね