ホームページhttps://mars.travel.coocan.jp/transfer.htmlによる情報だとJRと阪急電鉄との連絡運輸は阪急神戸線系統各駅と阪急宝塚線の各駅に限られます(正式な資料が公開されていないので詳細は不明)。
姫路→(阪急)茨木市は茨木市駅が阪急京都線の駅なので、三宮接続・宝塚接続・梅田接続のいずれでもの場合でも連絡乗車券は購入できません。
また、新幹線経由とする場合でも神戸市営地下鉄を挟んだ乗車券は新神戸-新長田・神戸・三宮の各駅で継続乗車扱いとなる特例途中下車となるため発売できません。
よって、無理です。