優先道路の問題でムサシと教習所塾で矛盾してる点があります。どちらが正解ですか？

どちらも正しいです。



優先道路を通行している場合を除くという規定は交差点のみの話です。

横断歩道と自転車横断帯は優先道路でも追い越し禁止で、また横断歩道に信号がない場合は追い抜きも禁止です。