現在の近畿地方の言葉(近畿方言、関西弁、関西方言)は江戸時代から使われているのですか？大阪弁や京都弁も気になります。

京阪式アクセントはほぼ変化がないと思いますが、語彙は変わってきています。断定の「～じゃ」は「～や」になり、「じゃ」のほうは中国地方に残ります。

江戸時代の大阪弁は浄瑠璃の床本から容易に知ることができます。

映画「国宝」にも取り上げられた「曽根崎心中」も舞台は大阪。使っているのは当時の大阪弁。（無論大いに芝居がかっていますが）