まずはその子ができないこと、言葉でうまく伝えられない事を受け止めてあげるのが良いと思います。できない事をやって良いと促されると、困ってしまうのでしょう。
そして気持ちを受け止める姿勢を見せてあげるのが大事です。
別のことをしたかったんだろうなとわかったら、「別のことがしたかったんだね」と、気持ちを把握して言葉にして受け止める。
それを見て子供も、『気持ちを把握して言葉にして受け止める』事を学びます。
そこから徐々に、その気持ちを相手に伝えるというフェーズに入れるかもしれません。
自分の感情をまず認知してみる、というのは、大人でもメンタルトレーニングで大事な項目とされています。プロスポーツ選手や著名人をメンタルトレーニングした先生も仰っていました。
子供のできない事、苦手な事をまずは受け止めて、そのあとにどうしたら良いを教えてあげるのはどうでしょう。