デパートの駐車場の街灯で少し擦ってしまい、念の為警察を呼び、この程度じゃ請求しないと言われましたが、デパートから11万請求されました。（塗装と傷の修復）これは通常なんでしょうか？

賠償を請求するかどうかは警察ではなく所有者(デパート)が決める事です。
あとは請求額である11万円が妥当なのかどうかを争うこととなります。例えば質問者様が別の業者に修理見積もりを依頼し、その金額を元に値下げを交渉するとか訴訟を起こすなどが考えられます。