天皇より偉い人はこの世に存在しません。そもそも皇族は人種が違うくらい身分が上なんです。その天皇に仕えるシモベ（臣民）の中では太政大臣が一番偉く、今でいえば内閣総理大臣のようなものです。（名誉職ですが）
次が左大臣、右大臣と続きます。副総理という感じ。で、その天皇を武力的にお守りする役目の者が、これも左右にいて左近衛府の長官が左近衛大将、右近衛府長官が右近衛大将と言われ、大臣の次くらいの地位でした。この「大将」などの呼び名が今の軍隊にも受け継がれていますが、偉さ的には内閣の大臣の次というイメージですね。ただ、この場合の大将は天皇を守る護衛隊の指揮官ですが、本物の戦争向けには征夷大将軍という総司令官が臨時に任命されたりしました。これが後の武家政権の長として受け継がれていきます。
偉さ的には、宮殿護衛隊の長官と同じようなものですが、実際に戦地では誰の指図も受けず、全権を持っている立場になるので、武士には太政大臣や右近衛府大将などより好まれたのです。もうこの名称は明治以降使われませんが、鎌倉時代以降の「幕府」は実際に天皇や朝廷の指図を受けず、日本の政治の実権を持ち続けました。
