普通二輪のMTを取りたいです。私は身長153cmなのですが乗りたいバイクがあり普通二輪のMTの免許を取りたいです。身長が低めなので足がつくかとかいろいろ心配です。普通自動車ATの免許は持っていますが原付など乗ったことはないです。私でも大丈夫でしょうか？