今年亡くなった天国にいるお母さんに今までの事を全て謝りたいです。お母さんに想いを届ける方法などありますか、

質問者様がどこにお住いか分かりませんが、「風の電話」というものがあり、場所はベルガーディア鯨山（岩手県上閉伊郡大槌町）で、震災や様々な理由で会えなくなった故人（家族、友人など）に、伝えたい言葉を届けることが出来るらしいです。