誰とでも話せる人ってどうやってその能力を身につけたんでしょう？

生まれながらの気質＋幼少期の環境、でしょうね。

もともと周囲の事に興味津々な気質に、

両親や周囲の人もその子を可愛がり、

大切にして、思いやりをもって接して、

かつ幼少期に「成功体験」を十分に経験していれば、

物怖じすることなく誰とでも話せる人になれると思います。