質問者様の仰る「気負い」「大丈夫でしょうか」という趣旨が、どういったことを指しているかによって答えは違うと思います。
「一度どんな仕事なのか経験してみたいくらいの気持ち」なわけですよね?
ということは、質問者様としては、「合わないと思ったら辞める」という対応しかありません。
せっかく受かったのに、行く前に辞めるのも無意味だし、派遣会社にも派遣先にも失礼ですからね。
ただし、派遣先の方は、一般的には派遣=即戦力という考えが多いので、派遣で役に立たないとなると、ものすごく扱いが冷たい可能性はあります。
この「派遣=即戦力」というのは、「その仕事のプロフェッショナル」という意味合いではなく、仕事に対する心構え全般だったりするんですね。
私は、事務系の仕事を30年以上した後アーリーリタイアして、週3で介護の派遣をしています。
質問者様と似たようなもので、「介護施設の実情が知りたい」って感覚です。
介護業界は人手不足なので、未経験の派遣も多いですが、迎え入れる側には「介護職としては未経験でも、仕事に対する姿勢は社会人経験がある積極的な人」というイメージの人も多いようですよ。
もちろん、未経験で何もできない半人前を想定している人も、ガンガンできるプロフェッショナルを想定する人もいるみたいです。