黄色い車線(追い越し禁止の車線)の場合の自転車追い越しについてです。ロードバイクや自転車が車線にいると遅いし追い越そうとすると黄色い線を超えてしまうのですが、皆さんこういうときどうしてますか？自転車って結構不安定なので、できるだけ間を空けて追い越したいです。皆さん追い越し禁止も気にせず追い越すんでしょうか？今日も追い越し禁止の道路でロードバイクがいたので、タイミングを見て黄色い線を越えないように追い越したんですがヒヤヒヤしました。

軽車両に対する追い越し禁止の規制が例外になるのは法的な禁止場所についての話(交差点内など)
追い越しのための右側部分はみ出し禁止(以下｢はみ禁｣)の規制は対軽車両も例外にはならず、厳密には黄色い線をはみ出しての追い越しはアウトです。
ただ、

①はみ出さず、追い越さず、延々追従する
②はみ出さず、スレスレを追い越す
③対向車に影響を与えないタイミングで、合図、確認の基、1.5mの間隔を保つためにはみ出す

どれが道路交通法の目的、安全と円滑を満たすかは明らかでしょう。